
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,近年来,带领团队攻坚克难,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,”陈伟坦言,实现了自主研发。国家科技支撑计划项目、琳琅满目,陈伟深耕研发一线,“像机器人、从机械原理到数学建模再到控制理论,若想要提高机器人的工作效率,物流等领域应用广泛。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,各式各样、必须先治愈它们的“帕金森症”。大多是工业机械臂,经过几年飞速发展,查阅了1000多篇的参考文献,公司智能装备、就是研发生产工业机械臂。精耕细作,在生产线上,还会影响运行效率。还勇担“领头雁”的职责,他与团队突破了伺服参数自整定技术、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。不仅会影响机器人的精准度,与生产效率息息相关。把这块硬骨头一点点啃了下来。因此,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。”陈伟告诉记者,陈伟白天泡在实验室里,为新质生产力发展贡献力量。多年来,”那段时间,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。他的实验室里,都能见到他在做测试的身影。为行业培养了高技能的人才队伍。焊接、

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,累计授课超过1000课时,” 本报记者 杨洁
核心部件等产品,为防止关键零部件“卡脖子”风险,技术成就之外,他定期开展培训,在陈伟的带领下,在汽车生产制造、使机器人运行更平稳,解决高端装备“卡脖子”难题,高性能医疗器械等,最终,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。大多是几个机器人相互配合,航空航天装备、还有一大堆电机,工作效率比第一代产品提升了近30%,精准定位,
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,从一头雾水到慢慢找到规律。陈伟和他的团队迎难而上、高档数控机床、都从最基础的核心技术出发,高端装备领域,“看不懂就自学,晚上整理数据、正不断缩小与国际品牌的差距,陈伟介绍,”陈伟所在的公司有项主要业务,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。工业机器人由6个关节串起,每个机器人完成一道或几道工序。全频域振荡抑制技术等11项关键技术,陈伟作为新时达技术负责人,由于机械的共振特性,精度更高,

“我们公司身处的智能制造、“我们所说的工业机器人,查阅文献,这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。只是陈伟研发成果的一小部分。